規格

  控制方式

  SVPWM 控制 正弦波電流驅動方式

  編碼器反饋

  17bit 增量式/絕對式編碼器

  速度轉矩控制模式

  性能指標 

  負載變動率

  0~100% 負載時：±0.01%以下（額定轉速下）

  速度變動率

  0~100% 負載：±0.01%

  電壓變動率

  額定電壓 ±10%（額定轉速下）

  電流過載能力

  150%（額定電流 1 分鐘），200%（額定電流 5 秒鐘）

  溫度變動率

  25±25℃:±0.1%以下（額定轉速下）

  速度控制范圍

  1:5000

  頻率特性

  <=800Hz

  轉矩控制精度

  ±1%

  速度響應

  空載

  10ms（零速至額定轉速）

  額定負載

  100ms（零速至額定轉速）

  軟啟動時間設定

  0~10s（可分別設定加速與減速）

  位置控制模式

  位置指令輸入

  性能

  指令平滑方式

  低通/S 曲線平滑濾波

  前饋補償

  0~100%

  定位完成寬度

  0~65535 指令單位（設定分辨率為 1 個脈沖）

  指令脈沖

  輸入脈沖形態

  脈沖+方向；CCW/CW；A/B 相

  輸入形態

  差分驅動

  集電極開路

  輸入脈沖頻率

  集電極開路：500Khz

  指令平滑方式

  低通濾波/FIR 濾波

  I/O信號

  數字輸入輸出

  信號數量

  2 路 DI 輸入，2路Do輸出